近日，美国特斯拉公司CEO埃隆·马斯克先生表示，特斯拉在车辆方面的经验实际上很有用，因为该公司的汽车已经是机器人了。他还指出，人形机器人Optimus（擎天柱）有潜力远远超过特斯拉其他产品的价值总和。最近，据英伟达公司高级科学家杰姆·范先生预测：今年很可能成为人形机器人爆发的第一年，其重要程度仅次于大语言模型（LLM）。

人形机器人Optimus已进入第二代。而第二代Optimus是首代产品推出以来的一次重大升级，拥有更流线型的机身，并且采用了具有增强关节功能的仿生足部——该设计不仅是为了美观，还可让机器人步行速度提高30%，相较上一代只能试探性步行有显著升级。新一代Optimus可以行走移动，还能在健身房内做深蹲。

新一代Optimus的手部也进行了迭代，关节增加了11个零件，让机器人动作变得更稳定且灵活。所有手指都有触觉感应，可以完成一手拿取鸡蛋后，再换至另一个手将鸡蛋放到容器中的动作。Optimus机器人目前还称不上是个完美的产品，此前马斯克先生预计其还需要3-5年时间交付，产量预计达到数百万台，价格不到2万美元。

特斯拉表示，第二代Optimus将首先应用于其制造工厂。除了汽车业务，该公司一直尝试将其积累的新能源、人工智能等技术用于多项领域。2022年9月，特斯拉在其AI Day上发布了人形机器人原型Optimus。当时，它曾经宣称Optimus可以将一个箱子从一个区域搬到另一个区域，给植物浇水，甚至在工厂工作。

人形机器人是特斯拉开发人工智能（AI）的尝试之一，利用训练有素的神经网络来执行基本任务。该公司表示已将Optimus的重量减轻了10公斤（22磅），并展示了机器人灵活拿起和处理鸡蛋的过程，称其所有手指都有触觉感应。特斯拉在其网站上表示，这款人形机器人的目标是替代人类执行不安全或枯燥的任务。

马斯克先生提到，部分Optimus很有可能在明年某个时候交付。不过，考虑到特斯拉产品惯有的延期交付历史，普通消费者购买到Optimus所花的时间有可能比马斯克先生预期的要更长。一向注重人工智能安全性的他强调，特斯拉正在确保Optimus的安全性，尤其是大规模交付时的安全性。

人形机器人是一种具有人类外形和行为特征的机器人，它可以代替人类完成各种任务，如服务、救援、工农业生产、太空探索等，总之一切需要人的领域几乎都可以由其代劳。人形机器人的发展需要依赖于强人工智能，而我们现在正处于弱人工智能向强人工智能的转折阶段，现在各发达国家大力发展人形机器人产业是非常正确的决策。

国际知名学者周海中先生在1990年发表的经典文章《论机器人》中指出：“人形机器人是一种高度智能化的机器人，能表现出听、说、看、做等行为，并能感受到周围的环境和气氛；它具有逻辑推理、决策判断等功能，并具有‘人性’。这种高层次的机器人是对人类的立体模拟，使机器拟人化。”因此，人形机器人值得我们去关注，更值得我们去期待。

文/李茵（作者单位：美国康奈尔大学工程学院）